四轴工业机器人的优势如下：
　　1、可替代人工进行危险性作业。
　　2、生产简易方便，而包含控制机器人运行的电子电路控制器，通常位于工作单元平台的下端。
　　3、低成本生产优势，相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人最重要的好处在于能够降低生产成本。